這款YUMI智能協(xié)作工業(yè)機器人，機械手是該機器人的重要部件，布滿了精密的傳感裝置，負責機器人的抓握、夾持等動作，可以說是這款工業(yè)機器人的靈魂部件。設(shè)計造型在追求未來主義科技感的同時也提出了“友好機器人”的設(shè)計理念，造型前衛(wèi)并有親和力，富有流線感的造型為這款厚重保守的機器手帶來了靈動感，使其增添了更美妙的科技色彩。造型同時也兼顧到了由瑞典設(shè)計團隊所設(shè)計的主體部件，整體造型渾然一體。不同于其簡潔流暢的外形，作為一款高精尖的工業(yè)機器人，其內(nèi)部的構(gòu)造較復雜，涉及到多種造型、結(jié)構(gòu)和材料等因素。在結(jié)構(gòu)設(shè)計過程中木馬工業(yè)設(shè)計解決了一系列諸如材料應(yīng)用，結(jié)構(gòu)強度和重量控制等技術(shù)難點，以保證機械手能夠靈活地進行各項運作。